Родился 11 марта 1947 года в Москве. Окончил Калининградский механический техникум, Московское высшее техническое училище им Н.И. Баумана с отличием (1975г.). Кандидат экономических наук. С 1966 по 1969 гг. служил в Ракетных войсках стратегического назначения. Свыше 20 лет работал в Центральном научно-исследовательском институте машиностроения (ЦНИИМАШ), пройдя трудовой путь от техника-механика до заместителя секретаря парткома института. С 1984 г. - заведующий промышленно-транспортным отделом горкома партии. С 1987 г. - первый заместитель председателя, а с 1989 г. - председатель исполнительного комитета Совета народных депутатов г. Калининграда. С 1992 по 1995 гг. работал в финансово-экономическом секторе администрации Московской области, руководил отделом экономических советников, отделением федерального казначейства по городу Калининграду. В марте 1996 г. избран Главой города Калининграда (с 8 июля 1996 г. - города Королёва). 12 апреля 2001 г., в соответствии с Указом Президента РФ, город Королёв обрел статус Наукограда Российской Федерации. На выборах в декабре 1999 года жители города Королёва оказали А.Ф. Морозенко доверие во второй раз, в декабре 2003 года он переизбран на третий срок, а в 2008 году - на четвертый. Награждён орденом Почёта (1999 г.), орденом Дружбы (2008 г.), медалями «За трудовое отличие» (1984 г.); «Ветеран труда» (1992 г.); «В память 850-летия города Москвы» (1998 г.); «За ратную доблесть» (2005 г.) Имеет почётное звание «Почётный работник жилищно-коммунального хозяйства» (1998 г.)